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Nov 17, 2023

自律移動ロボット: ガイド

Ci sono tagger, raccoglitori e impilatori.Questi veicoli autonomi

タガー、ピッカー、スタッカーがあります。

略して AMR として知られるこれらの自律移動ロボットは、自動車工場から配送センターに至るまで、あらゆる場所で単純な作業 (多くの場合、商品や資材を地点 A から地点 B に輸送) を実行します。

自律移動ロボットは、人間が直接制御することなく環境内を移動し、環境に応答できるロボットです。

AMR には人間やフォークリフトなどの障害物を回避したり、他のロボットやネットワークに接続したりできるセンサーが装備されており、通常は作業環境をマッピングして輸送経路を作成することで、使用前に事前にプログラムされます。 これらは、固定ルートに沿って移動するためにワイヤー、磁石、またはレーザーで作られた軌道のようなシステムに依存する自律搬送車よりも高い柔軟性を提供します。

AMR は、倉庫や配送センターなどのその他の物流施設から、製造センターや生産センター、さらには建設現場に至るまで、あらゆる場所で働いています。 彼らはまた、家庭内で床の掃除機をかけたり、空で食品、食料品、その他の小売店を配達したりすることもあります。

ロボットの詳細建設業界はロボットを受け入れる準備ができていますか?

多くの AMR は、接触の多いエリアの消毒、カジノでの飲み物の提供、ホテルのルームサービスの提供などのサービス分野で使用されていますが、物流、製造、包装、物流などの業界の舞台裏で最大の影響を与えています。電子商取引。

現在運用されている最も一般的なタイプのいくつかを以下に示します。

これらの AMR は、物品から個人への運用モデルに従い、人間が商品を選んで注文を処理できる場所から別の場所に商品や資材を輸送します。 ピッキング ロボットは、人間主導の注文処理に伴う歩行の多くを排除し、作業員が必要なときに必要な品物を届け、生産性を高め、効率を向上させます。

自動運転フォークリフトは、パレットやその他の品目を移動したり積み重ねたりする倉庫でよく見られ、物流業界で運用されているもう 1 つの一般的な AMR であり、保管スペースの管理において重要な役割を果たしています。 彼らはまた、労働者確保に苦戦している業界において重要な役割を果たしている。 「物流支援の需要は急増しているが、フォークリフトオペレーターやその他の熟練労働者が不足している」とジョアン・ミュラー氏は最近のアクシオスの記事で書いている。 「ロボット車両は、製造業者や物流会社がより安全かつ効率的に業務を遂行しながら労働力不足に対処できる方法の 1 つです。」

これらのロボットの多くは、材料や商品を迅速かつ安全に牽引することで、企業の在庫管理を支援します。 これらのロボットは、供給品や製品に取り付けられる無線追跡デバイスである RFID タグと組み合わせることで、保管場所を移動して企業が在庫をより適切に追跡できるようにすることができます。

ホットプレートからパッケージまで、配達 AMR の人気が高まっており、業界の価値は 2028 年までに 18 億ドルに達すると予想されています。一部の配達ロボットは、安全なコンパートメントを備えたドローンや小型車両の形で登場する可能性があります。 これらのロボットは通常、食品の注文、食料品、荷物などのラストワンマイルの配達やカーブサイドピックアップに使用されます。

レストランやホテルも自律移動ロボットの恩恵を受けることができます。 これらの業界の AMR は通常、レストランのテーブルへの食品の配達、ホテルの床の清掃、さらには客室への配達にも使用されます。 これらのロボットはまだややニッチですが、将来の技術革新により、より主流になる可能性があります。

自律移動ロボットは、医療空間を清潔に保つのに役立ちます。 UV 消毒ロボットは病院の廊下や部屋を移動し、バクテリア、ウイルス、細菌を殺すための特別な UV 電球アタッチメントを使用して照明スイッチ、ドアハンドル、補助レールなどの頻繁に触れる表面を消毒します。

無人航空機、つまりドローンは自律移動ロボットとしても機能します。 AMR として、彼らは通常、ダムやその他のインフラストラクチャーなどのアクセスが難しい地域を検査したり、監視を行ったり、捜索救助活動を手伝ったりしています。 地域によっては、空を飛んで食べ物やその他の物品を届ける姿が見られることもあります。

自律移動ロボットが物流や製造からホスピタリティやヘルスケアに至るまでの業界でその適用範囲を拡大し続ける中、AMR を次のレベルに押し上げ続ける企業をいくつか紹介します。

位置：完全にリモート

ABB の自律移動ロボットは、電子商取引倉庫から自動車組立ラインまであらゆる場所で動作し、企業が資材をより効率的に保管および輸送できるよう支援します。 2021年にABBはAMRの大手企業であるASTIを買収し、最近AMRラインをFlexleyとしてブランド変更して発売しました。 ABB の製品には、車のシャーシをロボット セルに組み込むなどの組み立て用途に使用される Flexley Tug が含まれます。 Flexley Mover は、狭いスペースでラック、ボックス、コンテナを配送するために使用されます。 Flexley Stack は、出荷や受け取り、生産ラインの用途のためにパレットやコンテナを移動できる移動式ロボット フォークリフトです。

位置：ペンシルバニア州ピッツバーグ

生体認証セキュリティと暗証番号アクセスを装備したエイソンのTUG自律型ロボットは、37の退役軍人病院を含む医療現場で機能し、医薬品、臨床検体、手術用品などの重要なケアのニーズを安全に輸送しています。 TUG は患者に食料やリネンも配達しています。 ホテルやその他のホスピタリティ施設では、TUG は荷物やルームサービスを宿泊客に届けたり、ハウスキーピングを行ったり、宴会場への大量の配達物を輸送したりしています。 TUGはホテルのエレベーターを操作したり、ドアを開けたり、汚れたシーツや寝具を回収したりすることもできる。

位置：完全にリモート

Blue Ocean Robotics の UVD 洗浄および消毒ロボットは、オフィス、病院、空港のトイレ、学校、小売店など、人通りが多く接触の多い場所で動作します。 UV-C、つまり短波光を放射することで、細菌の DNA と RNA に損傷を与えて細菌を殺すことができます。

位置：カリフォルニア州マウンテンビュー

建設業界で活躍する Dusty Robotics の FieldPrinter は、駐車場やデータ センターから病院やオフィス ビルに至るまで、さまざまなプロジェクトのレイアウトを印刷できます。これは従来、人間とチョークで線を引く作業でした。 FieldPrinter は、コンクリート、合板下地床、アスファルト上に正確なレイアウトを印刷することができ、印刷されたレイアウトにテキスト ラベルを追加して、重要な設計情報が見逃されないようにすることもできます。

位置：カリフォルニア州サンノゼ

2021 年に Zebra が買収した Fetch Robotics の自律移動ロボットは、製造施設やフルフィルメントおよび配送センターで、材料の配送、注文のピッキング、保管スペースの管理などを行っています。 同社の AMR ラインには、電子商取引フルフィルメント センターで作業者から別の作業者に移動して商品を受け取り、その後混載エリアに輸送する Pick-to-Robot が含まれます。 同社は、霧や紫外線によって有害な細菌やウイルスを除去する消毒用AMRも開発した。

位置：完全にリモート

独自の AMR の設計に携わりたい企業向けに、Husarian はカスタマイズされた開発のためのソフトウェアとロボットのプランを提供し、クライアントがユースケースに基づいて変更を加えられるようにします。 たとえば、Husarian の Panther プラットフォームは、農業、救助、検査などの用途で屋外で使用できるように設計されています。 ナビゲーション用の LIDAR テクノロジーと GPS を備えており、ロボット アームなどのその他の機能を追加できます。

位置：カリフォルニア州ウェストレイクビレッジ

InVia Robotics のピッカー ロボットは、より高い棚に到達するための拡張可能なリフトと、商品を掴むための工業用吸盤を使用して、商品を取り出して移動します。 最大40ポンドの積載量を運ぶことができ、到達距離は8フィートです。 同社のピッカー ロボットは照明技術が組み込まれており、自己充電が可能なため、最高時速 8 マイルで走行でき、バッテリー寿命は 10 時間です。 また、InVia はロボットを企業にリースするサービスとしてのロボットのビジネス モデルを採用しており、これにより顧客の初期投資コストが削減されます。

ロボットの詳細ロボットはもはやハイテク研究所や重工業だけのものではありません。 それは良いことだ。

位置：マサチューセッツ州ベッドフォード

IRobot は最も有名なロボット企業の 1 つです。 ロボット掃除機「ルンバ」のメーカーであるアイロボットは、2022 年時点で 1,760 万人の接続顧客を抱え、会社存続期間中に 4,000 万台以上のルンバを販売しました。 過去 20 年間で iRobot のテクノロジーは進化し、ルンバが家の中で特に汚れているエリアを特定してさらに徹底的に掃除できるようになったほか、物体を避けてロボットが遭遇する危険を所有者に知らせることができるようになりました。 アマゾンはアイロボット買収に名乗りを上げたが、この取引は連邦取引委員会によって調査されている。

位置：マサチューセッツ州ウィルミントン

DHL や VF Corporation などの企業によって使用されている Locus Robotics の AMR シリーズ (Origin、Vector、Max など) は、倉庫から産業施設や製造施設に至るまでさまざまな環境で使用されています。 Origin は、バルクビンや配送箱で最大 80 ポンドの商品を輸送するために使用でき、さまざまなレベルの棚に合わせてカスタマイズできます。 ナビゲーションに LIDAR とビジョン技術を使用し、さらに 8 つのセンサーとカメラとタブレット ベースのインターフェイスを備えています。 ピッキングおよび輸送アプリケーションに使用される Vector は安全な棚システムを備えており、最大 600 ポンドまで運ぶことができます。 一方、最大 3,000 ポンドを運ぶことができる Max は、パレットやその他の不規則な材料を輸送するように設計されています。

位置：ワシントン山、ケンタッキー州

ソフトウェア会社 Fortna と合併した MHS Global は、電子商取引、製造、その他の業界向けに AMR を提供し続けています。 同社のロボットは、ベルトコンベアではできないかさばるアイテムのピッキングと輸送に特化しています。 また、特殊用途向けにロボット アームを使用して改造することもでき、充電のために自らドッキング ステーションに戻ることもできます。

位置：完全にリモート

Milvus Robotics の AMR は、人々と一緒に作業するように設計されており、倉庫や工場での商品や資材の輸送を支援します。 同社の AMR の SEIT シリーズは、最大 1,500 キログラムの材料を搬送できます。 マッピングベースのナビゲーションを利用したその消毒 AMR は、頻繁に接触するエリアのウイルスや細菌を除去するために研究室や病院で使用されています。

位置：マサチューセッツ州ノース・リーディング

オートメーション会社 Teradyne の子会社である Mobile Industrial Robots の AMR は、物流施設や製造施設向けに設計されており、中国の IKEA や Novo Nordisk などの企業と協力しています。 AutoGuide Mobile Robots と合併した同社は、現在、最大 15,000 ポンドのペイロードを輸送できる AutoGuide MAX-N Tugger のような「重量ペイロード」AMR も提供しています。

位置：完全にリモート

OTTO Motors が開発した AMR は、人、ラック、棚、その他の機器の間で商品や材料を輸送するように設計されています。 同社は、世界的な梱包会社である Mauser Packaging Solutions と協力し、その施設のいくつかで古い AGV システムを OTTO 1500 に置き換えました。 ある施設では、手動フォークリフトの交通量が減ったので、従業員 3 人をより重要な業務に集中させることができ、安全性が向上したとモーザー氏は報告しました。 また、別の施設でもスループットが 600% 向上しました。

位置：完全にリモート

Robotnik は、RB-CAR と呼ばれる移動ロボット カーを含む、研究および輸送用の AMR プラットフォームを設計および開発しています。これは通常、監視、自動運転の研究、または単に人や物の輸送に使用されます。 自律的に、またはジョイスティックやステアリングホイールを使用して遠隔操作するようにプログラムできます。 この車は、センサー、3D LIDAR、その他のレーザータイプでカスタマイズすることもできます。 Robotnik の AMR シリーズには、物流現場での作業に特化した RB-VOGUI も含まれていますが、農場などの屋外でも動作します。

位置：カリフォルニア州レッドウッドシティ

ドローンメーカーの Skydio は、検査や警備から建設現場の地図作成に至るまでの用途に使用される自律型ドローンを開発しています。 同社の X2 ドローンは GPS ナビゲーションを使用し、ストロボ照明、6 台のナビゲーション カメラ、オンボード人工知能機能を備えています。 35 分の飛行時間を持つ X2 は、捜索救助、諜報、事件対応用途にも使用できます。

無人航空機の詳細ドローン配達は実現するのか?

位置：カリフォルニア州サンフランシスコ

Starship Technologies は、食品、食料品、小型荷物の持ち帰り用の自律型配達ロボットを製造しています。 同社には、顧客が地元のレストランに注文できる独自の食品配達アプリもあります。 同社のウェブサイトによると、Starship の配達は 30 か所で行われており、これまでに 400 万件以上の自動配達を完了しました。

位置：完全にリモート

Syrius Robotics は、DHL や CJ Logistics などの企業と協力し、ロボットを使用して保管スペースの節約と管理を支援しています。 同社の FlexComet および FlexSwift AMR は、電子商取引企業向けの衣類や履物、家具や家庭用品などの物品の移動を専門としています。 FlexComet は、5,000 平方フィートの倉庫で動作するように設計されています。 同社のウェブサイトによると、通常は 1 人の従業員が同社の AMR の 3 つまたは 4 つを管理できます。

位置：カリフォルニア州サンタクララ

Techmetics Robotics が開発した AMR は、医療施設、福祉施設、ホテルで活躍しています。 カジノでは、同社の AMR が貴重なチップやカードを持ち運び、配達することができます。 セキュリティを強化するために、ロボットには 3 層のコンパートメントが備えられています。 同社の Techi Food Cart と Techi Drink Serve もギャンブラーに食べ物や飲み物を配達します。 ギャンブラーをテーブルに案内し、予約を行う Techi コンシェルジュもいます。 ホテルやその他のホスピタリティ施設では、Techi コンシェルジュはチケットを販売したり、質問に答えたり、特定のタスクの指示を提供したりできます。

位置：完全にリモート

TUGBOT は、倉庫、建設現場、その他の物流施設で荷物を積んだカート、トロリー、台車を牽引するために AMR を導入しています。 TUGBOT および TUGBOT 2 は、さまざまな車輪付き車両に取り付けることができるため、人間による支援や誘導をほとんど必要とせずに、より優れた柔軟性を提供します。 TUGBOT 2 は 250 キログラムの運搬能力を持ち、最大 600 キログラムの引張力を持ち、8 時間近く連続して動作できます。

位置：完全にリモート

Youibot が開発した AMR は、自動車の内装トリム工場など、多くの産業物流現場で稼働しています。 工場には、昇降機能を備えた 3 台の AMR が、保管管理用に 5 台のロボット、箱の輸送に 3 台のロボットとともに配備されています。 その結果、工場の保管能力は 2 倍になり、従業員の徒歩移動量が減りました。 同社のウェブサイトによると、Youibot AMR はデバイス製造会社にも導入されており、従業員 20 人分の人件費を削減し、生産効率を 3 分の 1 向上させることができました。